メイド服は、19世紀末のイギリスで家事使用人が着用していた仕事着が起源です。
当時は貴婦人とメイドを区別する為、黒や濃紺のワンピースに白いエプロンを合わせるシンプルなデザインが主流でした。
その後、時代や文化の変化とともに、実用性だけでなく装飾性やファッション性も重視されるようになり、日本ではサブカルチャーやコスプレ文化を通じて独自の発展を遂げ、ロリィタファッションと結びついて、伝統的な英国風クラシカルメイド服からフレンチメイド服、和風メイド服や中華風メイド服、ゴシック系、コスプレ系、セクシー系など大きく7つのジャンルに分かれます。
特にイベントではコスプレ系のメイド服は人気が高く、メイドカフェやコンカフェショップではクラシカルメイド服は定番のメイド服です。