Autoware :自動運転ソフトウェア入門(中古品)
9,828円(税込)
配送情報
お届け予定日:6月22日〜6月30日
※一部地域・離島につきましては、表示のお届け予定日期間内にお届けできない場合があります。ロットナンバー
625235549
商品説明
(中古品)
Autoware :自動運転ソフトウェア入門
【ブランド名】
安積 卓也: author; 福富 大輔: author; 徳永 翔太: author; 橘川 雄樹: author; 清谷 竣也: author; 加藤 真平: consultant_editor; 藤居 祐輔: consultant_editor; 大里 章人: consultant_editor;
【商品説明】
内容紹介 Autowareは、一般道での自動運転を可能とするソフトウェアプラットフォームです。 名古屋大学を中心に開発され、2015年、世界に先がけてオープンソースとして公開され ました。 本書は、自動運転システムの入門エンジニア向けに、Autowareを利用するにあたって必須 の機能とその使い方を解説しました。専用の自動運転車両を用いなくても、rosbag(実証実 験などのデータを蓄える仕組み)を利用することで、PC上で実データを用いたシミュレーション ができる内容となっています。 (シミュレーションには、一定の性能を備えたPCが必要となります。) レベル4、5段階での実用化が見えて来た来た現在、自動運転システムに興味のあるエンジニアに お奨めの一冊です。 ◆目次◆ Chapter 1 はじめに 1.1 Autoware とは 1.2 自動運転のレベル 1.3 自動運転ソフトウェアの役目 Chapter 2 Autowareの概要 2.1 概要 2.2 自動運転のためのツール Chapter 3 環境構築 3.1 はじめに 3.2 Docker 環境を用いてAutoware をインストール 3.3 ソースコードからビルドしてAutoware をインストール 3.4 組込みプラットフォーム Chapter 4 ROS 4.1 ROS の概要 4.2 通信方式 4.3 ROS のツール 4.4 [発展]開発者向け Chapter 5 Autoware の立ち上げ 5.1 事前準備 5.2 Runtime Manager の説明 5.3 Autoware の基本操作 Chapter 6 自己位置推定 6.1 自己位置推定とは 6.2 自己位置推定の概要 6.3 自己位置推定の手順 6.4 地図作成 Chapter 7 環境認識 7.1 物体検出とトラッキング 7.2 信号機認識 Chapter 8 経路生成と経路計画 8.1 経路生成 8.2 経路計画 8.3 [発展]駐車経路生成 Chapter 9 経路追従 9.1 経路追従と車両制御 9.2 [発展]wf_simulator での経路追従の利用方法 Chapter 10 事例紹介 10.1 愛知県実証実験 10.2 [事例-1]オフロード車両(ヤマハ発動機??) 10.3 [事例-2]日本郵便 内容(「BOOK」データベースより) Autowareは、一般道での自動運転を可能とするソフトウェアプラットフォームで、名古屋大学を中心に開発され、2015年に世界にさきがけてオープンソースとして公開されました。本書は、自動運転システムの入門者向けに、Autowareを利用するにあたって必須の機能について解説しました。自動運転車両がなくても、rosbag(実証実験などのデータを蓄える仕組み)を利用することで、PC上でシミュレートし、Autowareを仮想体験できる内容としています。 著者について [執筆] 安積 卓也(あづみ たくや) 埼玉大学大学院 理工学研究科 准教授、株式会社エンブフォー最高技術責任者(CTO)。 2009年、名古屋大学大学院 情報科学研究科 博士課程修了。博士(情報科学)。同年から名古屋大学 特別研究員としてリアルタイムシステムの研究に従事。2010年から2014年まで立命館大学 情報理工学部 助教として組込みシステム向けのプラットフォームの研究に従事。その間、カリフォルニア大学アーバイン校 客員研究員として、コデザインの研究に従事。 2014年から2018年まで大阪大学大学院 基礎工学研究科 助教として、自動運転システム向けのシステムソフトウェア(オペレーティングシステム、ミドルウェアなど)の研究に従事。2018年から現職。 福富 大輔(ふくとみ だいすけ) 立命館大学大学院 情報理工学研究科 博士前期課程在学中、株式会社プラットフォー代表取締役。 愛知県名古屋市出身。ROSの分散システムや3次元点群地図に関する研究に従事。 徳永 翔太(とくなが しょうた) 大阪大学大学院 基礎工学研究科 博士前期課程在学中、株式会社エンブフォー代表取締役。 山口県周南市出身。自動運転用組込みソフトウェアの研究開発を担っている。 橘川 雄樹(きつかわ ゆうき) 名古屋大学大学院 情報学研究科 博士後期課程在学中、株式会社マップフォー代表取締役。 神奈川県横須賀市出身。自動運転システムにおける位置推定、3次元地図技術の研究開発を中心に事業を展開。 清谷 竣也(せいや しゅんや) 名古屋大学大学院 情報学研究科 博士前期課程在学中、株式会社ブレインフォー代表取締役。 愛知県名古屋市出身。深層学習を用いた自動運転システムの研究開発を中心に事業を展開。 [監修] 加藤 真平(かとう しんぺい) 東京大学大学院 情報理工学系研究科 准教授、株式会社ティアフォー取締役会長 最高技術責任者(CTO)、「The Autoware Foundation」代表理事。博士(工学)。 神奈川県生まれ。慶応義塾大学 理工学研究科 開放環境科学専攻 後期博士課程修了。カーネギーメロン大学、カリフォルニア大学の客員研究員、名古屋大学大学院 情報科学研究科 准教授を経て、現職。専門はオペレーティングシステム、組込みリアルタイムシステム、並列分散システム。 藤居 祐輔(ふじい ゆうすけ) 株式会社ティアフォー チーフエンジニア。 NTTでの処理アクセラレータに関する研究を経て、現在は自動運転におけるシステム部の開発や、車両へのインテグレーションに携わる。 大里 章人(おおさと あきひと) 株式会社ティアフォー リードエンジニア 産業技術総合研究所、ソニーでの自律移動ロボットに関する研究を経て、現在は自動運転システムにおける計画制御系及び車両開発に携わる。
当店では初期不良に限り、商品到着から7日間は返品をお受けいたします。
イメージと違う、必要でなくなった等、お客様都合のキャンセル・返品は一切お受けしておりません。
中古品の場合、基本的に説明書・外箱・ドライバーインストール用のCD-ROMはついておりません。
商品名に「限定」「保証」等の記載がある場合でも特典や保証・ダウンロードコードは付いておりません。
写真は代表画像であり実際にお届けする商品の状態とは異なる場合があります。
中古品の場合は中古の特性上キズ、汚れがある場合があります。
他モールでも併売しておりますので、万が一お品切れの場合はご連絡致します。
ご注文からお届けまで
1.ご注文
ご注文は24時間受け付けております
2.注文確認 ご注文後、注文確認メールを送信します
3.在庫確認
在庫切れの場合はご連絡させて頂きます。
※中古品は受注後に、再メンテナンス、梱包しますのでお届けまで3〜7営業日程度とお考え下さい。
4.入金確認
前払い決済をご選択の場合、ご入金確認後、配送手配を致します。
5.出荷
配送準備が整い次第、出荷致します。配送業者、追跡番号等の詳細をメール送信致します。
6.到着
出荷後、1〜3日後に商品が到着します。
※離島、北海道、九州、沖縄は遅れる場合がございます。予めご了承下さい。
Autoware :自動運転ソフトウェア入門
【ブランド名】
安積 卓也: author; 福富 大輔: author; 徳永 翔太: author; 橘川 雄樹: author; 清谷 竣也: author; 加藤 真平: consultant_editor; 藤居 祐輔: consultant_editor; 大里 章人: consultant_editor;
【商品説明】
内容紹介 Autowareは、一般道での自動運転を可能とするソフトウェアプラットフォームです。 名古屋大学を中心に開発され、2015年、世界に先がけてオープンソースとして公開され ました。 本書は、自動運転システムの入門エンジニア向けに、Autowareを利用するにあたって必須 の機能とその使い方を解説しました。専用の自動運転車両を用いなくても、rosbag(実証実 験などのデータを蓄える仕組み)を利用することで、PC上で実データを用いたシミュレーション ができる内容となっています。 (シミュレーションには、一定の性能を備えたPCが必要となります。) レベル4、5段階での実用化が見えて来た来た現在、自動運転システムに興味のあるエンジニアに お奨めの一冊です。 ◆目次◆ Chapter 1 はじめに 1.1 Autoware とは 1.2 自動運転のレベル 1.3 自動運転ソフトウェアの役目 Chapter 2 Autowareの概要 2.1 概要 2.2 自動運転のためのツール Chapter 3 環境構築 3.1 はじめに 3.2 Docker 環境を用いてAutoware をインストール 3.3 ソースコードからビルドしてAutoware をインストール 3.4 組込みプラットフォーム Chapter 4 ROS 4.1 ROS の概要 4.2 通信方式 4.3 ROS のツール 4.4 [発展]開発者向け Chapter 5 Autoware の立ち上げ 5.1 事前準備 5.2 Runtime Manager の説明 5.3 Autoware の基本操作 Chapter 6 自己位置推定 6.1 自己位置推定とは 6.2 自己位置推定の概要 6.3 自己位置推定の手順 6.4 地図作成 Chapter 7 環境認識 7.1 物体検出とトラッキング 7.2 信号機認識 Chapter 8 経路生成と経路計画 8.1 経路生成 8.2 経路計画 8.3 [発展]駐車経路生成 Chapter 9 経路追従 9.1 経路追従と車両制御 9.2 [発展]wf_simulator での経路追従の利用方法 Chapter 10 事例紹介 10.1 愛知県実証実験 10.2 [事例-1]オフロード車両(ヤマハ発動機??) 10.3 [事例-2]日本郵便 内容(「BOOK」データベースより) Autowareは、一般道での自動運転を可能とするソフトウェアプラットフォームで、名古屋大学を中心に開発され、2015年に世界にさきがけてオープンソースとして公開されました。本書は、自動運転システムの入門者向けに、Autowareを利用するにあたって必須の機能について解説しました。自動運転車両がなくても、rosbag(実証実験などのデータを蓄える仕組み)を利用することで、PC上でシミュレートし、Autowareを仮想体験できる内容としています。 著者について [執筆] 安積 卓也(あづみ たくや) 埼玉大学大学院 理工学研究科 准教授、株式会社エンブフォー最高技術責任者(CTO)。 2009年、名古屋大学大学院 情報科学研究科 博士課程修了。博士(情報科学)。同年から名古屋大学 特別研究員としてリアルタイムシステムの研究に従事。2010年から2014年まで立命館大学 情報理工学部 助教として組込みシステム向けのプラットフォームの研究に従事。その間、カリフォルニア大学アーバイン校 客員研究員として、コデザインの研究に従事。 2014年から2018年まで大阪大学大学院 基礎工学研究科 助教として、自動運転システム向けのシステムソフトウェア(オペレーティングシステム、ミドルウェアなど)の研究に従事。2018年から現職。 福富 大輔(ふくとみ だいすけ) 立命館大学大学院 情報理工学研究科 博士前期課程在学中、株式会社プラットフォー代表取締役。 愛知県名古屋市出身。ROSの分散システムや3次元点群地図に関する研究に従事。 徳永 翔太(とくなが しょうた) 大阪大学大学院 基礎工学研究科 博士前期課程在学中、株式会社エンブフォー代表取締役。 山口県周南市出身。自動運転用組込みソフトウェアの研究開発を担っている。 橘川 雄樹(きつかわ ゆうき) 名古屋大学大学院 情報学研究科 博士後期課程在学中、株式会社マップフォー代表取締役。 神奈川県横須賀市出身。自動運転システムにおける位置推定、3次元地図技術の研究開発を中心に事業を展開。 清谷 竣也(せいや しゅんや) 名古屋大学大学院 情報学研究科 博士前期課程在学中、株式会社ブレインフォー代表取締役。 愛知県名古屋市出身。深層学習を用いた自動運転システムの研究開発を中心に事業を展開。 [監修] 加藤 真平(かとう しんぺい) 東京大学大学院 情報理工学系研究科 准教授、株式会社ティアフォー取締役会長 最高技術責任者(CTO)、「The Autoware Foundation」代表理事。博士(工学)。 神奈川県生まれ。慶応義塾大学 理工学研究科 開放環境科学専攻 後期博士課程修了。カーネギーメロン大学、カリフォルニア大学の客員研究員、名古屋大学大学院 情報科学研究科 准教授を経て、現職。専門はオペレーティングシステム、組込みリアルタイムシステム、並列分散システム。 藤居 祐輔(ふじい ゆうすけ) 株式会社ティアフォー チーフエンジニア。 NTTでの処理アクセラレータに関する研究を経て、現在は自動運転におけるシステム部の開発や、車両へのインテグレーションに携わる。 大里 章人(おおさと あきひと) 株式会社ティアフォー リードエンジニア 産業技術総合研究所、ソニーでの自律移動ロボットに関する研究を経て、現在は自動運転システムにおける計画制御系及び車両開発に携わる。
当店では初期不良に限り、商品到着から7日間は返品をお受けいたします。
イメージと違う、必要でなくなった等、お客様都合のキャンセル・返品は一切お受けしておりません。
中古品の場合、基本的に説明書・外箱・ドライバーインストール用のCD-ROMはついておりません。
商品名に「限定」「保証」等の記載がある場合でも特典や保証・ダウンロードコードは付いておりません。
写真は代表画像であり実際にお届けする商品の状態とは異なる場合があります。
中古品の場合は中古の特性上キズ、汚れがある場合があります。
他モールでも併売しておりますので、万が一お品切れの場合はご連絡致します。
ご注文からお届けまで
1.ご注文
ご注文は24時間受け付けております
2.注文確認 ご注文後、注文確認メールを送信します
3.在庫確認
在庫切れの場合はご連絡させて頂きます。
※中古品は受注後に、再メンテナンス、梱包しますのでお届けまで3〜7営業日程度とお考え下さい。
4.入金確認
前払い決済をご選択の場合、ご入金確認後、配送手配を致します。
5.出荷
配送準備が整い次第、出荷致します。配送業者、追跡番号等の詳細をメール送信致します。
6.到着
出荷後、1〜3日後に商品が到着します。
※離島、北海道、九州、沖縄は遅れる場合がございます。予めご了承下さい。
(中古品)Autoware :自動運転ソフトウェア入門//安積 卓也: author; 福富 大輔: author; 徳永 翔太: author; 橘川 雄樹: author; 清谷 竣也: author; 加藤 真平: consultant_editor; 藤居 祐輔: consultant_editor; 大里 章人: consultant_editor; /内容紹介
Autowareは、一般道での自動運転を可能とするソフトウェアプラットフォームです。
名古屋大学を中心に開発され、2015年、世界に先がけてオープンソースとして公開され
ました。
本書は、自動運転システムの入門エンジニア向けに、Autowareを利用するにあたって必須
の機能とその使い方を解説しました。専用の自動運転車両を用いなくても、rosbag(実証実
験などのデータを蓄える仕組み)を利用することで、PC上で実データを用いたシミュレーション
ができる内容となっています。
(シミュレーションには、一定の性能を備えたPCが必要となります。)
レベル4、5段階での実用化が見えて来た来た現在、自動運転システムに興味のあるエンジニアに
お奨めの一冊です。
◆目次◆
Chapter 1 はじめに
1.1 Autoware とは
1.2 自動運転のレベル
1.3 自動運転ソフトウェアの役目
Chapter 2 Autowareの概要
2.1 概要
2.
レビュー
商品の評価:
-点(0件)
お店の情報
お店の評価:
-点(0件)
連絡・応対
-
配送スピード
-
梱包
-