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演習で学ぶ現代制御理論(中古品)

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商品説明

(中古品)
演習で学ぶ現代制御理論

【ブランド名】

森泰親: author;

【商品説明】
著者からのコメント一度は手を使って理解することが必要。「やさしい制御」や「マトラブ制御」の新刊が続々と出版されています。私は、現代制御をコツコツと手で解きながら理解する本を目指して執筆しました。時代の流れに逆行する本です。内容（「BOOK」データベースより）本書は、現代制御理論に関する必要最小限の内容を理解するための例題演習本である。まず、電気回路、機械振動系などのシステムを状態方程式で表現する演習を行い、具体例を通して状態とは何かの答えを探る。現代制御では行列計算を多用する。行列式の展開、逆行列計算、対称行列の性質、重複固有値をもつ場合の固有ベクトル計算などは、数多くの数値例を通して理解を深めることができる。また、行列のランク計算、行列の正定・半正定・負定の判定は、比較的大きなテーマであるのでそれぞれ一つの節を設けている。例題演習本であるので、基本的には定理の証明は行わず、数値例を通して、定理をどの時点でどのように活用するかの解説を心掛けている。また、ステップに分けて「まとめ」で解説した後、ステップに分けて「数値演習」を行っている。内容（「MARC」データベースより）現代制御理論に関する必要最小限の内容を理解するための例題演習書。状態方程式、座標変換、可制御性、可観測性、極配置法、最適レギュレータ、折返し法、サーボ系などを取り上げる。著者略歴 (「BOOK著者紹介情報」より) 森/泰親 1976年早稲田大学理工学部電気工学科卒業。1981年同大学院理工学研究科電気工学専攻博士課程修了(工学博士)。1999年防衛大学校機械システム工学科教授、現在に至る(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

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(中古品)演習で学ぶ現代制御理論//森泰親: author; /著者からのコメント一度は手を使って理解することが必要。「やさしい制御」や「マトラブ制御」の新刊が続々と出版されています。私は、現代制御をコツコツと手で解きながら理解する本を目指して執筆しました。時代の流れに逆行する本です。内容（「BOOK」データベースより）本書は、現代制御理論に関する必要最小限の内容を理解するための例題演習本である。まず、電気回路、機械振動系などのシステムを状態方程式で表現する演習を行い、具体例を通して状態とは何かの答えを探る。現代制御では行列計算を多用する。行列式の展開、逆行列計算、対称行列の性質、重複固有値をもつ場合の固有ベクトル計算などは、数多くの数値例を通して理解を深めることができる。また、行列のランク計算、行列の正定・半正定・負定の判定は、比較的大きなテーマであるのでそれぞれ一つの節を設けている。例題演習本であるので、基本的には定理の証明は行わず、数値例を通して、定理をどの時点でどのように活用するかの解説を心掛けている。また、ステップに分けて「まとめ」で解説した後、ステップに分けて「数値演習」を