【単行本】 布留川英一 / Unityではじめる ROS・人工知能 ロボットプログラミング実践入門 送料無料
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商品の詳細
ジャンル: 建築・理工
フォーマット: 単行本
出版社: ボーンデジタル
発売日: 2022年06月
ISBN: 9784862465306
発売国: 日本
その他: 463p 24×19cm
SKU: 12901243
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フォーマット: 単行本
出版社: ボーンデジタル
発売日: 2022年06月
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内容詳細
ROSの基礎からUnityでの活用まで、ロボット制御をステップ・バイ・ステップで学べる1冊!
目次 : 1章 ROSとUnity/ 2章 はじめてのROSアプリケーション/ 3章 ROS1のデータ通信/ 4章 ROS2のデータ通信/ 5章 ROS‐Unity間のデータ通信/ 6章 URDFによるロボットモデルの作成/ 7章 移動ロボットの操作/ 8章 ロボットアームの操作/ 9章 リアルロボットの操作/ 10章 人工知能によるロボットの操作/ 付録 ローカルマシンのPython環境の構築
目次 : 1章 ROSとUnity/ 2章 はじめてのROSアプリケーション/ 3章 ROS1のデータ通信/ 4章 ROS2のデータ通信/ 5章 ROS‐Unity間のデータ通信/ 6章 URDFによるロボットモデルの作成/ 7章 移動ロボットの操作/ 8章 ロボットアームの操作/ 9章 リアルロボットの操作/ 10章 人工知能によるロボットの操作/ 付録 ローカルマシンのPython環境の構築
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