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Holybro Durandal（beta）ArdupilotフライトコントローラーPM07 RC FPVレーシングドローン用パワーモジュール

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商品説明

説明：

商品タイプ：フライトコントローラ

Holybro Durandal（beta）ArdupilotフライトコントローラーPM07 RC FPVレーシングドローン用パワーモジュール
Durandalは、成功したHolybroフライトコントローラーファミリーの最新アップデートです。これはHolybroによって設計および開発され、最新のArdupilotファームウェアを実行するように最適化されています。
STMicroelectronicsの最新の高度なプロセッサテクノロジー、BoschとInvenSenseのセンサーテクノロジー、ChibiOSリアルタイムオペレーティングシステムを搭載し、あらゆる自律車両の制御に驚異的なパフォーマンス、柔軟性、信頼性を提供します。
DurandalのSTM32H7マイクロコントローラーは、480MHzで動作し、2 MBのフラッシュメモリと1 MBのRAMを搭載しています。増加したプロセッサ能力と十分なリソースにより、開発者はより複雑なアルゴリズムとモデルをオートパイロットに自由に実装できます。
ボード上のデュアル高性能、低ノイズIMUは、要求の厳しい安定化アプリケーション向けに設計されています。すべてのセンサーからのデータ準備完了信号は、自動操縦装置の独立した割り込みピンとタイマーキャプチャピンにルーティングされ、センサーデータの正確なタイムスタンプを可能にします。新しく設計された振動絶縁により、より正確な読み取りが可能になり、車両は全体的な飛行性能を向上させることができます。
2つの外部SPIバスと6つの関連するチップセレクトラインにより、追加のセンサーとSPIインターフェースのペイロードが可能になります。合計4つのI2Cバスがあります。2つは外部使用専用で、2つはGPS /コンパスモジュール用のシリアルポートでグループ化されています。
Durandalは、成功したHolybroフライトコントローラーファミリーの最新アップデートです。 Durandalオートパイロット開発キットは、企業の研究所、スタートアップ、および研究者の開発者に最適です。 Durandal：最先端のオートパイロット
技術仕様
メインFMUプロセッサー：STM32H743
32ビットArm Cortex-M7、480 MHz、2 MBメモリ、1 MB RAM
IOプロセッサ：STM32F100
32ビットArm Cortex-M3、24 MHz、8 KB
搭載センサー
アクセル/ジャイロ：ICM-20689
アクセル/ジャイロ：BMI088
マグ：IST8310
バロメーター：MS5611
電気データ

定格電圧：
パワーモジュール出力：4.9?5.5V
最大入力電圧：6V
最大電流検出：120A
USB電源入力：4.75?5.25V
サーボレール入力：0?36V
機械的データ
寸法：80 * 45 * 20.5mm
重量：68.8g