【単行本】 松元明弘 / ロボットメカニクス 機構学・機械力学の基礎 送料無料
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商品の詳細
ジャンル: 建築・理工
フォーマット: 単行本
出版社: オーム社
発売日: 2018年12月
ISBN: 9784274507175
発売国: 日本
その他: 209p 21cm(A5)
SKU: 9437980
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出版社: オーム社
発売日: 2018年12月
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内容詳細
目次 : 1章 ロボットメカニクスとは/ 2章 車輪型移動ロボットの構造と機構/ 3章 腕型ロボットの構造と機構/ 4章 脚型ロボットの構造と機構/ 5章 モータの特徴とその使い方/ 6章 ロボットの機械要素/ 7章 機構解析のための数学的基礎/ 8章 メカニズムの機構解析/ 9章 位置決め機構の構築
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